Ambiflux est une plateforme support qui illustre la problématique de logistique interne d'un atelier de fabrication agile, où l'approvisionnement et l'évacuation des postes de travail, machines-outils, stocks etc. revêt une importance cruciale dans la maîtrise des flux de produits. La spécificité de cette plateforme réside dans l'utilisation de robotique mobile pour réaliser les transferts de produits et dans la mise en oeuvre d'un système multi-agents pour réaliser son pilotage. Des agents logiciels ont été développés et greffés sur tous les équipements, de manière à les rendre autonomes, communicants, et dotés de comportements prédéfinis : les stocks demandeurs peuvent choisir parmi plusieurs stocks offreurs, le robot mobile peut transporter des pièces conjointement avec un opérateur humain, les machines-outils se configurent automatiquement à partir des données de production...
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Mme Muriel LOMBARD
Responsable scientifique de plateforme -
M. Olivier NARTZ
Responsable technique de plateforme
745 rue du Jardin Botanique
54600 VILLERS-LèS-NANCY
Prestations de services
Compétences (autres services)
- Programmation multi-agents avec JADE (Java Agent Develope-ment framework)
- Programmation du robot mobile Adept PatrolBot
- Programmation du robot industriel LRMate 200iD
- Développement d'Interfaces Homme-Machine ou Machine-Ma-chine
- Système support à l'ingénierie de systèmes complexes
- Possibilité de déclarer des projets étudiants visant à apporter des améliorations ou de nouvelles fonctionnalités au système existant
Équipements
| Nom | Modèle | Marque | Objets d'études | Mise à disposition |
|---|---|---|---|---|
| ROBOT INDUSTRIEL | LR Mate 200iD/ | Fanuc | ||
| ROBOT PATROLBOT | Patrolbot/ | Adept |
