Plateforme Ambiflux (Plateforme Ambiflux)

Plateforme

Présentation générale

Ambiflux est une plateforme support qui illustre la problématique de logistique interne d'un atelier de fabrication agile, où l'approvisionnement et l'évacuation des postes de travail, machines-outils, stocks etc. revêt une importance cruciale dans la maîtrise des flux de produits. La spécificité de cette plateforme réside dans l'utilisation de robotique mobile pour réaliser les transferts de produits et dans la mise en oeuvre d'un système multi-agents pour réaliser son pilotage. Des agents logiciels ont été développés et greffés sur tous les équipements, de manière à les rendre autonomes, communicants, et dotés de comportements prédéfinis : les stocks demandeurs peuvent choisir parmi plusieurs stocks offreurs, le robot mobile peut transporter des pièces conjointement avec un opérateur humain, les machines-outils se configurent automatiquement à partir des données de production...

Contacts

  • Mme Muriel LOMBARD
    Responsable scientifique de plateforme
  • M. Olivier NARTZ
    Responsable technique de plateforme

Plan et accès

745 rue du Jardin Botanique
54600 VILLERS-LèS-NANCY

Offres de service et de formation

Prestations de services

Compétences (autres services)

- Démonstration de réapprovisionnement d'un tour à commande numérique à partir d'un stock d'atelier robotisé
- Programmation multi-agents avec JADE (Java Agent Develope-ment framework)
- Programmation du robot mobile Adept PatrolBot
- Programmation du robot industriel LRMate 200iD
- Développement d'Interfaces Homme-Machine ou Machine-Ma-chine
- Système support à l'ingénierie de systèmes complexes
- Possibilité de déclarer des projets étudiants visant à apporter des améliorations ou de nouvelles fonctionnalités au système existant

Équipements

Équipements

Nom Modèle Marque Objets d'études Mise à disposition
ROBOT INDUSTRIEL LR Mate 200iD/ Fanuc
ROBOT PATROLBOT Patrolbot/ Adept

Environnement institutionnel

Établissements de rattachement

  • Etablissement universitaire - Université de Lorraine

Labellisations et certifications

  • Labellisation INFRA+ (Infrastructure d'appui à la recherche)
  • ISO 9001 :2015

Infrastructure regionale de rattachement