Plateforme Robotique collaborative (Plateforme Robotique collaborative)

Plateforme

Présentation générale

La plateforme robotique collaborative est construite autour d'un robot ABB Yumi IRB-14000, apte à la collaboration avec l'humain (appelé aussi cobot) Celui-ci possède une architecture originale à deux bras de 7 axes, équipés de 2 pinces, d'une ventouse et d'une caméra intégrée. Compte-tenu de ses capacités, il est principalement destiné à l'assemblage de petites pièces légères. L'utilisation en pédagogie porte principalement sur la programmation par apprentissage directement sur le robot, depuis l'environnement 3D RobotStudio, ou encore depuis la suite 3D Expérience de Dassault Systèmes. Les étudiants travaillent également sur la conception de postes de travail collaboratifs à partir de la définition de scénarii permettant une réelle collaboration sure entre l'homme et le robot.

Contacts

  • Mme Muriel LOMBARD
    Responsable scientifique de plateforme
  • M. Olivier NARTZ
    Responsable technique de plateforme

Plan et accès

745 rue du Jardin Botanique
54600 VILLERS-LèS-NANCY

http://aip-primeca.univ-lorraine.fr/plateforme/

Offres de service et de formation

Formation

A la demande

Environnement institutionnel

Établissements de rattachement

  • Etablissement universitaire - Université de Lorraine

Labellisations et certifications

  • Labellisation StAR-LUE (Structure d'Appui à la Recherche)
  • ISO 9001 :2015

Infrastructure regionale de rattachement

Demande de modification

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Après avoir envoyé vos modifications, elles seront d’abord validées par l’équipe Plug in labs Université Lorraine, avant d’apparaître sur la plateforme.

Thématiques

Thématiques actuelles

Titre

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Plateforme Robotique collaborative
Présentation générale

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La plateforme robotique collaborative est construite autour d'un robot ABB Yumi IRB-14000, apte à la collaboration avec l'humain (appelé aussi cobot) Celui-ci possède une architecture originale à deux bras de 7 axes, équipés de 2 pinces, d'une ventouse et d'une caméra intégrée. Compte-tenu de ses capacités, il est principalement destiné à l'assemblage de petites pièces légères. L'utilisation en pédagogie porte principalement sur la programmation par apprentissage directement sur le robot, depuis l'environnement 3D RobotStudio, ou encore depuis la suite 3D Expérience de Dassault Systèmes. Les étudiants travaillent également sur la conception de postes de travail collaboratifs à partir de la définition de scénarii permettant une réelle collaboration sure entre l'homme et le robot.
Mots clés

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Robotique collaborative, cobotique
URL des publications

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Infos de contact
Contact

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Nom du contact Email Téléphone
Muriel-LOMBARD muriel.lombard@univ-lorraine.fr
Olivier-NARTZ olivier.nartz@univ-lorraine.fr
URL

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http://aip-primeca.univ-lorraine.fr/plateforme/

Adresse

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745 rue du Jardin Botanique

54600 VILLERS-LèS-NANCY
Autres villes d'implantation

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Offres de service et de formation
Lien offres de services

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Formation

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A la demande

Compétences (autres services)

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Réseaux de compétences

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Équipements
Équipements

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Nom Modèle Marque Objets d'études
Ressource(s) numérique(s) et fonds documentaire(s)

Contenu actuel

Écosystème
Etablissements de rattachement

Contenu actuel

Etablissement universitaire - Université de Lorraine
Unité(s) de recherche associée(s)

Contenu actuel

Pôle scientifique

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Fédération de recherche

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Labellisations et certifications

Contenu actuel

Labellisation StAR-LUE (Structure d'Appui à la Recherche) ISO 9001 :2015
Infrastructure europééenne de rattachement

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Infrastructure nationale de rattachement

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