Plateforme Robotique et Vision (Plateforme Robotique et Vision)
Plateforme
La plateforme robotique est composée de 3 robots industriels Fanuc LRMate 200iD permettant l'enseignement des concepts de la robotique, de leur programmation au travers de plusieurs langages ainsi que de leur intégration dans au sein de différents process. Les robots sont tous équipés de systèmes de vision 2D qui permettent d'illustrer les problématiques de calibration robot-vision, de reconnaissance de formes ou de couleurs, de comptage de pièces etc. Les baies de commande de dernière génération sont toutes équipées de l'option DCS qui permet un contrôle des déplacements et des vitesses en fonction de zones prédéfinies, afin d'assurer une sécurité maximale. Le logiciel RobotGuide disponible dans les salles, propose un environnement 3D pour l'aide à l'implantation des robots, la programmation hors-ligne et la simulation de process.
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Mme Muriel LOMBARD
Responsable scientifique de plateforme
745 rue du Jardin Botanique
54600 VILLERS-LèS-NANCY
Prestations de services
Compétences (autres services)
- Vision : Acquisition d'images avec caméras couleur et monochrome. Traitements d'images (Optimas 6.5). Création de scripts. Développement d'applications en Visual C++ ou C # dans l'environnement CVB (Common Vision Blox Stemmer Imaging)
Équipements
| Nom | Modèle | Marque | Objets d'études | Mise à disposition |
|---|---|---|---|---|
| CHANGEUR D'OUTILS (3 OUTILS) PNEUMATIQUE | IPR | |||
| LOGICIEL DE CAO ROBOTIQUE FANUC ROBOGUIDE | ||||
| ROBOT INDUSTRIEL | LR Mate 200iD/ | Fanuc | ||
| SYSTEME DE VISION | N/B 2D/ | Fanuc | ||
| SYSTEME DE VISION COULEUR AVEC CAMERA | GigaE/ | Dalsa Genie |
