Plateforme robotique mobile (Plateforme robotique mobile)

Plateforme

Présentation générale

Le pôle met à disposition des utilisateurs 3 robots mobiles industriels « indoor » : 1 Adept Patrolbot et 2 Omron LD-60 entièrement autonomes. Ils permettent de transporter des charges (produits, pièces, déchets...) jusque 60Kg dans l'atelier en se géolocalisant grâce à un système de cartographie laser.
Les librairies et les outils de développements permettent aux étudiants de travailler sur la cartographie de la zone d'évolution des robots ou de les programmer pour réaliser des opérations de transport à la demande entre postes de travail.

Contacts

  • Mme Muriel LOMBARD
    Responsable scientifique de plateforme
  • M. Olivier NARTZ
    Responsable technique de plateforme

Plan et accès

745 rue du Jardin Botanique
54600 VILLERS-LèS-NANCY

Offres de service et de formation

Prestations de services

Compétences (autres services)

- Enseignement des concepts liés aux véhicules autonomes intelligents : Localisation par cartographie. Tracé d'itinéraires. Algorithmes de déplacements. Gestion de flotte
- Réalisation de cartographies laser
- Programmation de tâches de transport : Déplacements. Chargement. Déchargement
- Développement d'applications en langage C++, Java, Python

Équipements

Équipements

Nom Modèle Marque Objets d'études Mise à disposition
ROBOT LD-60 LD-60/ OMRON
ROBOT PATROLBOT Patrolbot/ Adept

Environnement institutionnel

Établissements de rattachement

  • Etablissement universitaire - Université de Lorraine

Labellisations et certifications

  • Labellisation INFRA+ (Infrastructure d'appui à la recherche)
  • ISO 9001 :2015

Infrastructure regionale de rattachement