Plateforme robotique mobile (Plateforme robotique mobile)

Plateforme

Présentation générale

Le pôle met à disposition des utilisateurs 3 robots mobiles industriels « indoor » : 1 Adept Patrolbot et 2 Omron LD-60 entièrement autonomes. Ils permettent de transporter des charges (produits, pièces, déchets...) jusque 60Kg dans l'atelier en se géolocalisant grâce à un système de cartographie laser.
Les librairies et les outils de développements permettent aux étudiants de travailler sur la cartographie de la zone d'évolution des robots ou de les programmer pour réaliser des opérations de transport à la demande entre postes de travail.

Contacts

  • Mme Muriel LOMBARD
    Responsable scientifique de plateforme
  • M. Olivier NARTZ
    Responsable technique de plateforme

Plan et accès

745 rue du Jardin Botanique
54600 VILLERS-LèS-NANCY

http://aip-primeca.univ-lorraine.fr/plateforme/

Offres de service et de formation

Prestations de services

http://aip-primeca.univ-lorraine.fr/wp-content/uploads/2020/01/Robotique-Mobile.pdf

Compétences (autres services)

- Enseignement des concepts liés aux véhicules autonomes intelligents : Localisation par cartographie. Tracé d'itinéraires. Algorithmes de déplacements. Gestion de flotte
- Réalisation de cartographies laser
- Programmation de tâches de transport : Déplacements. Chargement. Déchargement
- Développement d'applications en langage C++, Java, Python

Équipements

Équipements

Nom Modèle Marque Objets d'études Mise à disposition
ROBOT LD-60 LD-60/ OMRON
ROBOT PATROLBOT Patrolbot/ Adept

Environnement institutionnel

Établissements de rattachement

  • Etablissement universitaire - Université de Lorraine

Labellisations et certifications

  • Labellisation StAR-LUE (Structure d'Appui à la Recherche)
  • ISO 9001 :2015

Infrastructure regionale de rattachement

Demande de modification

Vous entrez dans le mode de « demande de modification ».
Après avoir envoyé vos modifications, elles seront d’abord validées par l’équipe Plug in labs Université Lorraine, avant d’apparaître sur la plateforme.

Thématiques

Thématiques actuelles

Titre

Contenu actuel

Plateforme robotique mobile
Présentation générale

Contenu actuel

Le pôle met à disposition des utilisateurs 3 robots mobiles industriels « indoor » : 1 Adept Patrolbot et 2 Omron LD-60 entièrement autonomes. Ils permettent de transporter des charges (produits, pièces, déchets...) jusque 60Kg dans l'atelier en se géolocalisant grâce à un système de cartographie laser. Les librairies et les outils de développements permettent aux étudiants de travailler sur la cartographie de la zone d'évolution des robots ou de les programmer pour réaliser des opérations de transport à la demande entre postes de travail.
Mots clés

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Robotique mobile, robotique autonome
URL des publications

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Infos de contact
Contact

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Nom du contact Email Téléphone
Muriel-LOMBARD muriel.lombard@univ-lorraine.fr
Olivier-NARTZ olivier.nartz@univ-lorraine.fr
URL

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http://aip-primeca.univ-lorraine.fr/plateforme/

Adresse

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745 rue du Jardin Botanique

54600 VILLERS-LèS-NANCY
Autres villes d'implantation

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Offres de service et de formation
Lien offres de services

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http://aip-primeca.univ-lorraine.fr/wp-content/uploads/2020/01/Robotique-Mobile.pdf

Formation

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Compétences (autres services)

Contenu actuel

- Enseignement des concepts liés aux véhicules autonomes intelligents : Localisation par cartographie. Tracé d'itinéraires. Algorithmes de déplacements. Gestion de flotte - Réalisation de cartographies laser - Programmation de tâches de transport : Déplacements. Chargement. Déchargement - Développement d'applications en langage C++, Java, Python

Réseaux de compétences

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Équipements
Équipements

Contenu actuel

Nom Modèle Marque Objets d'études
ROBOT LD-60 LD-60/ OMRON
ROBOT PATROLBOT Patrolbot/ Adept
Ressource(s) numérique(s) et fonds documentaire(s)

Contenu actuel

Écosystème
Etablissements de rattachement

Contenu actuel

Etablissement universitaire - Université de Lorraine
Unité(s) de recherche associée(s)

Contenu actuel

Pôle scientifique

Contenu actuel

Fédération de recherche

Contenu actuel

Labellisations et certifications

Contenu actuel

Labellisation StAR-LUE (Structure d'Appui à la Recherche) ISO 9001 :2015
Infrastructure europééenne de rattachement

Contenu actuel

Infrastructure nationale de rattachement

Contenu actuel

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