CREATIV’LAB (CREATIV'LAB)

https://creativlab.loria.fr

- Une arène robotique consacrée à la robotique mobile et à l'interaction homme-robot. Elle dispose de robots mobiles (hexapodes), de deux robots humanoïdes (Icub, et Talos de Pal Robotics), et de plusieurs robots collaboratifs, dont Tiago de Pal Robotics, et des bras robotiques de la société Franka Emika. - Un appartement intelligent dédié à l'interaction homme-robot et au suivi d'activité de l'humain (robotique de services et d'assistance à la personne). Il est équipé de multiples capteurs permettant d'enregistrer les mouvements et les forces : capture de mouvement, caméras de profondeur, plateforme de force (utilisée pour l'observation quantitative de l'équilibre, de la marche...), sol intelligent. - Un espace drones avec une volière destinée à la recherche sur les lois de commande de drones. Elle dispose de plusieurs modèles de drones multirotors, et est équipée d'un système de capture de mouvement ainsi que d'une mezzanine pour l'observation des vols - Un espace bio-robotique réservé à l'étude du vol des insectes pour la robotique bio-inspirée. Il est équipé d'un robot à câbles instrumenté permettant le suivi du vol des papillons sans contraintes. - Un espace impression 3D consacré au prototypage et est utilisé pour les recherches sur la complexité des formes dans le contexte de la fabrication additive. Il est équipé de diverses machines de prototypage et d'imprimantes 3D. - Un espace interfaces cerveau-machine, dédié aux neurosciences computationnelles et aux interfaces cerveau-machine, est constitué d'une salle isolée équipée de capteurs pour la mesure du comportement et de l'activité cérébrale de l'humain (électroencéphalographie, électromyographie, capteurs de force).