• Numérique, mathématiques

CREATIV’LAB (CREATIV'LAB)

Plateforme

Présentation générale

Le Creativ'Lab est une plateforme dédiée à la robotique, à l'intelligence artificielle et aux Systèmes Cyber-Physiques (CPS).

Contacts

  • M. Patrick HENAFF
    Responsable scientifique de plateforme
  • M. Adrien GUENARD
    Responsable technique de plateforme

Plan et accès

615 rue du Jardin-Botanique
54506 VANDOEUVRE-LES-NANCY

Offres de service et de formation

Compétences (autres services)

- Une arène robotique consacrée à la robotique mobile et à l'interaction homme-robot. Elle dispose de robots mobiles (hexapodes), de deux robots humanoïdes (Icub, et Talos de Pal Robotics), et de plusieurs robots collaboratifs, dont Tiago de Pal Robotics, et des bras robotiques de la société Franka Emika.
- Un appartement intelligent dédié à l'interaction homme-robot et au suivi d'activité de l'humain (robotique de services et d'assistance à la personne). Il est équipé de multiples capteurs permettant d'enregistrer les mouvements et les forces : capture de mouvement, caméras de profondeur, plateforme de force (utilisée pour l'observation quantitative de l'équilibre, de la marche...), sol intelligent.
- Un espace drones avec une volière destinée à la recherche sur les lois de commande de drones. Elle dispose de plusieurs modèles de drones multirotors, et est équipée d'un système de capture de mouvement ainsi que d'une mezzanine pour l'observation des vols
- Un espace bio-robotique réservé à l'étude du vol des insectes pour la robotique bio-inspirée. Il est équipé d'un robot à câbles instrumenté permettant le suivi du vol des papillons sans contraintes.
- Un espace impression 3D consacré au prototypage et est utilisé pour les recherches sur la complexité des formes dans le contexte de la fabrication additive. Il est équipé de diverses machines de prototypage et d'imprimantes 3D.
- Un espace interfaces cerveau-machine, dédié aux neurosciences computationnelles et aux interfaces cerveau-machine, est constitué d'une salle isolée équipée de capteurs pour la mesure du comportement et de l'activité cérébrale de l'humain (électroencéphalographie, électromyographie, capteurs de force).

Thématiques stratégiques

  • Numérique, mathématiques

Équipements

Équipements

Nom Modèle Marque Objets d'études Mise à disposition
ARENE DE VOL AVEC MOTION TRACKING PRIME17W/ OPTITRACK
CAPTEURS DE MOUVEMENT ET FORCE T-SENS/ TEA
DRONE FIREFLIES, AERO, CRAZYFLIES/ Bitcraze, INTEL, DJI, PARROT
IMPRIMANTE 3D Ultimaker 2, 3/ Ultimaker
LUNETTES EYETRACKING TOBII PRO 2/ TOBII
ROBOT A CABLES
ROBOT HUMANOIDE ICUB/
ROBOT HUMANOIDE TAILLE ADULTE TALOS/ PAL
ROBOT INTERACTIF HUMANOIDE Pepper/ Softbanks
ROBOTS INDUSTRIELS PANDA/ FRANKA

Environnement institutionnel

Établissements de rattachement

  • Etablissement universitaire - Université de Lorraine
  • Autre rattachement - CNRS
  • Autre rattachement - INRIA

Unité(s) de recherche associée(s)

Pôle scientifique

  • Pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions

Labellisations et certifications

  • Labellisation StAR-LUE (Structure d'Appui à la Recherche)

Infrastructure europééenne de rattachement

Réseau national de plates-formes expérimentales de robotique Robotex : http://equipex-robotex.fr/